RGP렌즈는 단단하면서도 탄성을 지닌 재질을 이용하여 만든 렌즈로 Rigid Gas Permeable의 약자로 '산소투과성 하드렌즈'라고 합니다. 산소투과율이 우수한 재질로 만들어져 각막에 산소공급이 원활하게 이루어지고 렌즈 크기가 작아서 움직이는 폭이 크기 때문에 눈물 순환이 충분하게 이루지게 합니다. 따라서 소프트렌즈처럼 각막에 여러 가지 문제를 유발하지 않습니다. 또한 열이나 화학반응에 강하며, 산소용해도가 높고 침착물이 잘 생기지 않고, 눈물막 점액성분과 친화성이 있어서 충혈이 거의 없고, 건성안인 경우에도 비교적 안전하게 착용할 수 있습니다.
난시 교정효과가 거의 없는 소프트렌즈와 달리 난시 교정효과가 뛰어나며 시력의 질이 더 우수하다는 장점이 있습니다.
소프트렌즈에 비해 착용감은 떨어지지만 대개 몇주 이상 적응기간을 거치면 적응이되어 불편감이 감소하게 됩니다